一、硬件部分 1、整機規格 a)尺寸（長寬高）：不小于280mm*280mm*230mm（不含機械臂）； b)整機重量不低于6.5kg； c)額外負載不低于：3kg； 2、動力系統 a)移動方式：2輪差速移動； b)電機：12V直流有刷電機*2； 3、機械臂 a)機械臂主體材質：鋁合金材質； b)自由度：5自由度+柔性機械爪。 c)機械臂單關節旋轉角度：支持270°旋轉； 4、感知系統：激光雷達、高幀率相機、超聲TOF測距二合一傳感器、碰撞傳感器； 5、嵌入式控制器：CPU運行頻率：不低于200MHz；CPU內核 ：ARM Cortex-M4； 6、系統級控制器：控制器裝有Linux操作系統，已配置ROS機器人系統：CPU：不低于八核，主頻2.4 GHz；GPU：最大動態頻率1GHz，NPU 算力6TOPS，支持 INT4/INT8/INT16 混合運算； 二、軟件部分 1、提供機器人調試軟件，通過串口連接，在上位機內可以通過鼠標操作控制底盤前后、左右轉向、停止等基本運動，控制機械臂運動； 2、基于自主導航避障以及脫困算法； 3、基于OpenCV的機器人視覺巡線； 4、基于Gmapping、Cartographer的SLAM建圖以及move_base、amcl、dwa的導航定位避障算法; 5、基于KCF的目標跟蹤； 6、提供產品配套開發源代碼； 三、配套資源 1、提供完整的硬件接口協議、技術參數等便于二次開發： a)ROS下全部示范功能的源代碼； b)提供嵌入控制器Keil環境下的函數庫、工程模板，提供控制電機、舵機、電源、超聲TOF的通訊協議文檔，用戶可自行開發嵌入式程序；； c)兩輪全向移動底盤的控制協議； d)提供配套實驗指導書，； 四、大賽支持 符合中國高校智能機器人創意大賽-主題三-統一部件組智能機器人清潔（桌面清潔）和主題一-模塊化產品搭建組、中國機器人大賽-清潔機器人賽-桌面清潔機器人賽、中國智能機器人格斗及競技大賽-統一部件組智能機器人清潔（桌面清潔）等賽項的參賽要求。

1、按行業標準提供產品和服務； 2、是否要求本地有 (略) 點：（B） A.是 B.否 “本地”指采購單位所在省級行政區域；有 (略) 點的證明材料包括： (略) 營業執照，當地某公司營 (略) (略) 之間簽訂的有效合作協議。本地供應商無需上傳證明文件；外地供應商需上傳 (略) 點證明文件壓縮包。3.免費保修一年

一、硬件部分 1、整機規格 a)尺寸（長寬高）：不小于280mm*280mm*250mm； b)材質：主體為碳鋼和鋁合金5052材質； c)整機重量不低于5.5kg； 2、動力系統 a)移動方式：2輪差速移動； b)電機：12V直流有刷電機*2； 3、清潔裝置 a)★清掃模式：吸口+旋轉邊刷式； b)邊刷數量：2個； c)★優質碳刷電機：2個、3~12V寬電壓供電，每分鐘不低于130轉； 4、感知系統：激光雷達 、深度相機、超聲TOF測距二合一傳感器、碰撞傳感器； 5、嵌入式控制器：CPU運行頻率：不低于200MHz；CPU內核 ：ARM Cortex-M4； 6、系統級控制器：控制器裝有Linux操作系統，已配置ROS機器人系統，可直連相機進行圖像處理，可進行多種人工智能視覺應用開發、ROS機器人功能開發。具體參數如下：CPU：不低于八核，主頻2.4 GHz；GPU：最大動態頻率1GHz，NPU 算力6TOPS； 二、軟件部分 1、提供機器人調試軟件，上位機內可以操作控制底盤前后、左右轉向、停止等基本運動； 基于自主導航避障以及脫困算法； 2、基于OpenCV的機器人視覺巡線； 3、基于兩輪差速底盤的輪速里程計計算（融合IMU）； 4、基于Gmapping、Cartographer的SLAM建圖以及move_base、amcl、dwa的導航定位避障算法; 5、基于OpenCV顏色形狀識別； 6、基于RKNN深度學習的目標檢測-yolov5模型； 7、基于CCPP (略) 徑規劃； 8、禁區/虛擬墻的編輯； 9、提供產品配套開發源代碼 三、配套資源 1、提供完整的硬件接口協議、技術參數等便于二次開發。具體清單如下： a)ROS下全部示范功能的源代碼； b)提供嵌入控制器Keil環境下的函數庫、工程模板，提供控制電機、電源、超聲TOF的通訊協議文檔，用戶可自行開發嵌入式程序； c)兩輪全向移動底盤的控制協議； d)提供配套實驗指導書； 四、大賽支持 符合中國高校智能機器人創意大賽主題三-地面清潔機器人賽項和主題一-模塊化產品搭建組、中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽智能清潔機器人賽項、中國智能機器人格斗及競技大賽地面清潔機器人賽項和智能機器人創新設計等賽項的參賽要求。

1、按行業標準提供產品和服務； 2、是否要求本地有 (略) 點：（B） A.是 B.否 “本地”指采購單位所在省級行政區域；有 (略) 點的證明材料包括： (略) 營業執照，當地某公司營 (略) (略) 之間簽訂的有效合作協議。本地供應商無需上傳證明文件；外地供應商需上傳 (略) 點證明文件壓縮包。3.免費保修一年