? 鏜珩一體設備技術協議

合同編號：

簽約時間：

簽約地點：中國廣東順德

1. 設備信息

1.1. 設備名稱： 鏜珩一體機

1.2. 設備型號： HM5

1.3. 設備編碼：

1.4. 設備數量： 1 臺 設備工件流向：審圖確認

1.5. 設備用途：

本機床可以在加工中心上實現珩磨功能，主要應用于RV減速機擺線輪工件的成對加工，通過一次裝夾可以完成對行星孔的鏜+珩加工，不但縮短了工序時間，還使每個工序沒有累積誤差，從而實現高效率、高精度的加工。并可實現行星架行星孔的鏜+珩加工。

本機配擺線輪行星孔加工用的粗鏜刀，精鏜刀，珩磨刀具各一組，配工件加工用工裝，配工裝快換底座。

加工工序：擺線輪工件

1對(2片)疊在一起加工的時間如下：

MT加工時間：820秒

HT手動上下料時間：180秒

CT時間 ：1000秒

2. 設備主要結構及具體要求

2.1. A 設備主要技術參數：

基本參數

單位

HM5

備注

推薦的加工直徑

mm

?10-100

主軸

主軸錐孔

BT50(#)

主軸拉桿

MAS-1型

主軸旋轉速度

rpm

40-3000

工作臺

臺面尺寸

mm

510x1100

最大承重

Kg

800

T型槽尺寸

mm

5條x18x100

從地面到臺面的高度

mm

870

行程

X軸（立柱左右）

mm

1000

Y軸（臺面前后）

mm

450

Z軸（立柱滑枕上下）

mm

530

主軸端與臺面上面間距

mm

350-880

進給速度

切削進給速度：X\Y\Z軸

mm/min

1-5000

珩磨速度： Z軸

mm/min

MAX #

氣動平衡，絲桿軸心冷卻

快進速度

X\Y軸

mm/min

#

Z軸

mm/min

#

ATC裝置

刀具交換方式

直接方式

刀庫容量

把

24

最大刀具尺寸（直徑x長度）

mm

?120x450

最大刀具質量

kg

15

刀具選擇方式

固定位置方式

電機

主電機

KW

AC 15/11

進給電機

X\Y軸

KW

AC2.1

Z軸

KW

AC5.5

總電源容量

KVA

60

必要的壓縮空氣壓力

Mpa

0.45

必要的壓縮空氣流量

L/min

600

機床的尺寸（寬x深度）

mm

提供平面布置圖

機床高度

mm

3500

機床重量

kg

8000

B 設備配置清單

序號

品名

數量

一、

數控珩磨機床，型號HM5，數控系統FANUC-F0iMF Plus

①加工軟件(包含磨削砂條初始直徑設定功能、U軸行程控制報警功能等) ②防塵功能 ③立柱加高 ④X\Y軸光柵

#臺

二、

基本附屬品

1

ATC 門互鎖、各種銘牌

1式

2

3段式加工信號燈（帶蜂鳴功能）

1式

3

加工照明燈

1式

4

固定冷卻及沖洗用冷卻箱（帶排屑機）

1式

5

沖洗用壓縮空氣槍（帶管線）

1式

6

切屑沖洗用冷卻水槍

1式

7

滾珠絲杠油霧潤滑

1式

8

主軸冷卻裝置（油冷，落地式）

1式

9

自動定尺寸裝置（插片塞規式）

1式

10

珩磨扭矩顯示（扭矩表）

1式

11

準備工序退避功能

1式

12

漏電保護開關

1式

13

Z軸電機容量增大

1式

14

U軸扭矩增加

1式

三、

特別附屬品

1

珩磨專用冷卻油箱（帶冷卻、過濾、磁性分離器+渦流）

1式

2

X、Y軸用閉環裝置（海德漢光柵尺）

1式

3

油霧收集器

1式

4

自動定心機能(雷尼紹OMP600，L型探針和直探針各一套)

2式

5

主軸分度CS控制

1式

6

切削液油溫控制器

1式

7

主軸中心孔冷卻

1式

8

控制箱內照明

1式

9

控制箱內空調

1式

10

變壓器（中國采購）

1式

11

安全光幕（品牌：基恩士、松下或歐姆龍）

1式

12

撥桿開關（品牌：歐姆龍）

1式

13

(略) （繼電器：安全等級SIL3）

1式

14

精度檢測用芯棒

1式

15

自動門（帶電磁鎖）

1式

16

自動化接口（機器人）用接口

1式

17

預留夾具 (略) 2路（兩進兩出）、 (略) 2路

1式

18

機床指定色

四、

數控系統特別附屬品

1

同時控制軸追加

1式

2

追加記憶帶編集機能

1式

3

后臺編集

1式

4

手柄插入

1式

5

登録程序個數1000個

1式

6

單方向定位

1式

7

記憶帶記憶容量2 Mb

1式

8

客戶端宏程序

1式

9

10.4英寸彩色LCD

1式

10

工件坐標系組數追加 48組

1式

11

FANUC表示言語　中國語

1式

12

電子手輪

1式

13

電能計量器

1式

14

自動漏電過載保護器

1式

15

FOCAS2

1式

16

(略)

1式

五、

高精度改進項目

1

主軸熱變位補償

1式

2

數控系統的最小設定單位由0.001mm提升到0.0001mm

1式

3

采用高速跳過（SKIP）功能，使測量信號輸入反饋時間由2毫秒提升到0.1毫秒

1式

4

改進測量計算程序，定中心測量由3點測量改為4點測量，同時測針隨圓周轉動，以確保與工件的接觸的測頭點始終一致。

1式

六、

刀具和夾具

1

珩磨刀柄（U軸刀柄）

1個

2

加工擺線輪行星孔用珩磨刀具：按客戶提供#種工件圖紙（圖號400CS）所配，每套含珩磨刀桿1個、珩磨砂條2付、測量塞規1個。

1套

3

加工擺線輪用工裝夾具：下部基座（含考世美零點定位裝置公側），上部工裝由機床廠家負責（圖號400CS）。

1套

4

加工擺線輪行星孔用粗鏜刀：按客戶提供#種工件圖紙（圖號400CS）所配，為左右雙刃粗鏜刀具?！?/p>

1把

5

加工擺線輪行星孔用精鏜刀：按客戶提供#種工件圖紙（圖號400CS）所配，為上下刃精鏜刀具。

1把

6

7

8

C 主要外購件清單：

名稱

制造商

產地

數控系統與主電機、伺服電機

FANUC 0iMF Plus

日本

主要電器元件

OMRON\FUJI\MITSUBISHI

日本

油溫控制器

大金或關東精機

日本

潤滑系統

SHOWA

日本

主軸軸承

NTN/NSK

日本

液壓單元

NACHI

日本

X軸滾珠絲杠

THK

日本

Z軸滾珠絲杠

THK

日本

Y軸滾珠絲杠

THK

日本

X軸絲杠軸承

KOYO/NSK

日本

Z軸絲杠軸承

KOYO/NSK

日本

Y軸絲杠軸承

KOYO/NSK

日本

X軸直線導軌

THOMPSON

日本

Y軸直線導軌

THOMPSON

日本

汽缸，氣閥，氣動元件

SMC

日本

刀庫鏈輪，鏈條

椿本

日本

光柵尺

海德漢

德國

油霧冷卻單元

SHOWA\CKD

日本

冷卻泵

TERAL\格蘭富

日本

測量單元

RENISHAW

英國

排屑器

白山\BUNRI

日本

夾具底座零點定位裝置

考世美

日本

注：以上外購件如因供應商貨期原因，經過雙方協商后可更換同檔次其他品牌。

2.2. 設備主體結構

2.2.1 設備專機要求：

2.2.1.1 本機床是以立式加工中心為基礎，可以進行鏜銑加工和珩磨加工的復合加工機。

2.2.1.2 珩磨刀座裝在主軸上，通過池貝特有的內置式U軸裝置來進行數控高精度擴張珩磨。當U 軸驅動桿旋轉時，刀座內部的絲桿被帶動往下頂，貼有珩磨砂條的斜鍥沿軸向滑動，進行高精度擴張珩磨。

2.2.1.3 在珩磨刀座的砂條上部裝上與加工直徑相配的測量塞規，使其與砂條一起作上下運動，進行加工。當加工幾道、孔徑變大時，則測量塞規會落下到孔內。機床獲得塞規落下的信號后，會完成加工。以此可以獲得穩定的直徑精度。

2.3. 加工對象及加工要求

2.3.1. 加工對象：（1）RV擺線輪（圖號400CS）、

2.3.2. 材質： 20CrMoH，硬度： 60-64HRC；

2.3.3. 加工部位：擺線輪行星3孔（A，B件疊在一起加工）；具體圖紙見本技術協議附件。

2.3.4. 加工工藝流程：鏜孔/珩孔（擺線輪先鏜行星3孔后珩磨行星3孔） ；

2.3.5. 加工規格型號：見本技術協議附件。

2.3.6. 加工能力 ：可支持最大工件齒頂圓直徑Φ440mm以上、鏜孔可支持最大直徑Φ125mm、可支持 最大珩磨孔直徑Φ90mm。

2.4. 設備加工精度要求

MRV-400CS-021/-022 Gear A / Gear B (驗收對象)

項目

要求值

測量方法和備考

（連續加工5套）

機種

項目

規格值

驗收值

MRV-400CS-021/-022 Gear A / Gear B

1.三行星孔孔徑

52±0.003

52±0.002

搖表 全測

2.三行星孔弦長

225．167±0.005

225．167±0.003

連續加工5套

三坐標測量5套

3.擺線齒廓PCD和行星孔PCD的同心度

0.01

0.01

連續加工5套

三坐標測量5套

4.行星孔粗糙度

Ra0.2以下

Ra0.15以下

連續加工5套

三坐標測量5套

5.行星孔圓柱度

0.002

0.002以下

連續加工5套

三坐標測量5套

6.行星孔垂直度

0.01

0.005

連續加工5套

三坐標測量5套

7.單片外齒與基準相位

≤40″

≤40″

連續加工5套

三坐標測量5套

8.A/B片外齒相位差

≤20″

≤20″

連續加工5套

三坐標測量5套

珩磨加工前工件的要求

?各行星孔間的節距（中心點的位置偏差） ≤0.02mm

?加工時一對擺線輪上下兩片齒廓偏移量（跨棒距） ≤0.004mm

?每片擺線輪一圈齒廓偏移量（跨棒距） 　≤0.004mm

?每片擺線輪的平面度要求 ≤0.005mm

?毛坯余量: 孔直徑留0.4--0.5mm的余量，上機床后，粗鏜后剩下0.2左右余量，精鏜后剩下0.02-0.025mm左右余量，最后珩磨到位。

2.4 設備段取要求

2.4.1. 更換機種時間≤60min。

2.4.2. 段取方式的設計：方便段取、定位精度準確

2.5. 設備節拍要求

2.6.1 擺線輪工件CT≤1000秒/套，在確保精度的前提下，可以進一步提升

2.6. 設備備品備件易損件：

序號

備品備件名稱

型號和規格

數量

原產地和制造商名稱

1

同步帶

600S8M848

1

日本BANDO化學

2

刮屑板

4#

3

日本BANDO化學

3

刮屑板

4#

2

日本BANDO化學

4

刮屑板

4#

4

日本BANDO化學

5

刮屑板

4#

1

日本BANDO化學

6

刮屑板

4#

1

日本BANDO化學

7

刮屑板

4#

1

日本BANDO化學

8

刮屑板

4#

1

日本BANDO化學

9

刮屑板

4#

1

日本BANDO化學

10

刮屑板

4#

1

日本BANDO化學

11

刮屑板

4#

1

日本BANDO化學

12

保險絲

1

日本FANUC

3. 設備通用要求

3.1. #方提供外部參數

3.1.1. 動力電壓參數：

電源電壓：三相380±10%，50Hz（5線制）。

單相電壓：220±10%，50Hz（3線制）。

3.1.2. 空氣源：0.35～0.45Mpa。

3.1.3. 環境溫度條件：26±2℃（驗收連續加工時的溫度差±1℃）

3.1.4. 其他：

3.2. #方提供設備基礎參數（以下參數由#方填寫）

3.2.1. 設備功率/KVA：60KW

3.2.2. 設備凈重/T：8T

3.2.3. 壓縮空氣氣壓/MPa：0.45MPa

3.2.4. 設 (略) 圖：（在協議附件三中 附上圖片，并提供CAD版）

3.2.5. 化學品信息見下表：（設備所需用到的冷卻液、油脂等）

序號

用途

油品牌號

油量

更換周期

1

液壓單元

Mobil DTE oil 24, VG32

20 L

1年

2

主軸冷卻單元

Mobil Velocite No3,VG2

15 L

1年

3

空濾三聯件潤滑油

Mobil DTE light, VG32

0.1 L

1周

4

Z軸導軌潤滑單元

Mobil Vactra No2,VG68

2 L

1周

5

油氣潤滑單元

Mobil DTE light, VG32

2 L

1周

6

排屑器油箱

Castrol Syntilo 9954（嘉實多水溶性切削液，使用濃度7-8%）

365 L

循環使用，及時添加

7

清潔油箱

Castrol Syntilo 9954（嘉實多水溶性切削液，使用濃度7-8%）

720 L

循環使用，及時添加

3.3. 設備設計要求：

分類

項目

內容

電氣安全

主電源

須安裝自動漏電過載保護器，安裝之前評估設備正常運行漏電量，避免頻繁跳閘，開關操作部位（如手柄）設置在控制柜外面，漏保開關與電柜門聯鎖（正常無工具操作需關閉電源漏保后方可電柜門）。

(略)

(略) 保護裝置。

(略)

1）電源DC24V或以上，PLC輸出須通過繼電器或接觸器等間接控制負載。程序中必須輸出設備I/O狀態顯示，便于快速查找確認故障狀態，且PLC的控制點必須保留15%的備用點；

2）伺服驅動 (略) 加濾波器；

3）對于抗干擾能力弱的電氣元件，需要做必要的防干擾設計

執行元件

電機、發熱管等過流過載時會發生損壞失效的執行元件，須有過流、過載保護功能， (略) 必 (略) 保護開關。

安全保護互鎖

1）每一個危險動作進行自動安全確認，超越時自動停機報警；

2）各機械原點未完全復歸時，不能超越執行下一個動作；

3）若設備防護門內為運動部件等涉及人身安全的結構：所有開關安全門必須安裝帶電磁鎖定安全門開關（ (略) 保護）。 (略) 于自動運行狀態，安全門被電磁鎖定，安全門無法開啟；當設備打到手動狀態，電磁互鎖裝置解鎖，安全門可手工開啟。

4）若設備防護門內為未涉及人身安全的結構：開關安全門應具備門開啟檢測開關，且門開啟后報警提示。

安全防護裝置

危險部位須安裝安全光柵、安全門含鎖止開關+接近開關、

自動中開關扣著安全門不能打開，手動后開關解鎖才能

開門后，安全光柵要求全覆蓋安全門，防護要求鎖止開關由可編程安全控制器與P (略) 控制，安全控制器：品牌：見附件四）防護罩、防護欄等防護裝置之一，同時安裝急停按鈕。(國外設備需符合安全裝置的安全性能等級# Type 4/SIL 3以上)

接地要求

1）接地良好，電箱內設有接地母排， (略) 單獨與母排連接（禁止2 (略) 共用1個母排接線端子），電箱門與箱體間有地線連接。

2）接地線滿足機械防護要求，接地體滿足防腐蝕要求，確?？煽拷拥?。

操作按鈕顏色

1）紅色按鈕：用于停止與關閉設備。

2）黃色按鈕：用于復位設備報警。

3）綠色按鈕：用于自動起動或運行設備。

4）白色按鈕：用于其他起動或運行設備

信號（指示）燈顏色

紅色：警戒、危險報警、禁止、停止、不安全（需立即采取干預措施）。黃色：小心（條件改變或即將發生變化）。綠色：安全（安全運行或運行繼續運行）。

三色燈（信號塔）選用PATLITE警示燈（帶蜂鳴功能）LED燈，紅燈（上）：設備異?；蚬收希稽S燈（中）：設備休止或其它；綠燈（下）：設備正常運轉中。

監控和故障診斷

設備需具備故障自診斷功能，將報警內容（如空壓異常、急停等）顯示在觸摸屏上（無觸摸屏情況，則設定相對應報警燈）。

控制柜及操作盤

密封

密封良好，內部空氣須與外部空氣完全隔離。如內部需進行冷卻，則采用空調或隔離式熱交換方式。

布局

電氣控制元件全部集中安裝在主控制柜內（特殊時須經#方項目經理確認、同意），高壓 (略) 域明顯界分， (略) 整齊、美觀，高壓部分須有醒目安全標識及安全防護（如防護板）。

電纜顏色

(略) ：均采用黑色，三色套管

A相為黃色，B相為綠色、C相為紅色，

(略) ：藍色。

接地線：黃綠色。

電纜預留

主控制柜內，電纜適當預留一定長度，以防后續裁剪接駁時長度不夠。如有地下埋線情況，需預留1組備用電纜。

照明

電源DC24V或以下。

操作盤

安裝非常停止開關。

標識

操作部位

開關、按/旋鈕、閥門等操作部位，須標識出其具體功能名稱。其中管道閥門，還應懸掛其常閉、常開、半開/調整等狀態標志牌。

參數/信號顯示裝置

溫度表、壓力表、液位表、流量表、電流表、電壓表、電能計量表、指示燈等參數/信號反饋顯示的裝置，須標識出其具體功能名稱、正常工作值范圍。

傳感器

光電感應器、接近開關、行程開關、測溫計、計數器等信號采集輸入裝置，須標識出其功能名稱、編號（與設備電氣說明書上一致）。

執行機構

氣缸、電磁閥、電機等執行機構/裝置，須標識出其功能名稱、編號（與設備電氣說明書上一致）。

危險部位

容易發生擠壓、扯拽、燙傷、跌落、碰撞等危險部位，須設置安全防護裝置且在 (略) 標識出警示標志（安全圖形符號按國標）。

轉動方向

電機、鏈條、轉盤等轉動部位須標識出其轉向箭頭。

管道

標識出管道內部流體名稱及流向箭頭，熱處理爐還需對管道涂刷顏 (略) 分（顏色按國標）。特殊，如設備上已 (略) 分出流體名稱和流向的管道，可以不做標識（但須經#方項目經理確認、同意）。

電纜

電纜接線端須標有線碼標志(白色整體線碼，字體黑色打印)。

控制柜內

各獨立的電器元器件/組件須標有編號（與設備電氣說明書上一致），貼在上方線槽蓋相應位置。

文字

設備所有標識均采用中文、宋體。英文可。

外觀

本體完好

各部位目視均無刮傷、殘缺、破損、變形、錯位等不良，邊角部位打磨平滑過渡（避免傷害人體）。

涂裝

烤漆，顏色按#方提供色板或色號，油漆選用日本品牌，耐油性/耐酸堿型號。

顏色要求：

床身色 黒：ＤＩＣー９６０墨色（ＤＩＣ化學工業）

罩殼色　白：ＤＩＣーＰ－３０４

管線布置

涉及電纜、管道，走向橫齊豎直，整齊美觀，不貼緊地面布線（離地7cm—10cm）。

電纜、軟質氣管除末端需引出連接的少許部分外，其余部分均應裝入線槽中（電箱內部采用非金屬材質，電箱外部采用金屬材質）。引出部分較長時，中間位需加線碼/管碼固定；另，控制柜之外的引出電纜需用波紋管做防護。

(略) (略) ( (略) )須分開布置。嚴禁電纜中間接駁，所有連接點均應在主電箱或中繼箱內接線柱上連接。

5S

設備內部、外部（含頂部、底部、地面）清潔、干爽，無漏水、漏油、漏氣等現象。內部特殊情況，如清洗、磨削、拋光、焊接等存在污染源的設備，需對其污染源增加防范裝置，將污 (略) 部小范圍內，減少污染擴大。

其它

放置方式

室內放置型，設備擺放位置按#方提供的設備布置方案圖。重量3噸以下的設備，底部安裝輪子，松開固定地腳時能通過輪子移動位置。具體在客戶現場溝通。

主體結構

設備的主體結構設計壽命應在10年以上。

剛度要求

主體、地腳、支架等選材厚度合理，保證設備運行中不發生異常搖晃、變形。

門窗/蓋板

內部增加(推薦使用：照明T5/6500K、白光LED燈管長亮，廠家根據設備實際選型)（注:設備主體內部視加工環境更換為防爆LED），以便觀察內部運行工況。金屬材料厚度至少2.3mm以上，非金屬材料至少5mm以上（由#方項目經理明確具體尺寸）（刀庫窗除外）。需拆卸操作的部位，應設有手柄等抓手，且考慮快速及便捷拆裝。

動作/運轉

動作平穩順暢，無異振、異音、異熱、異味等不良，無松動、干涉，潤滑良好。

拆裝便捷性

考慮維修拆裝及換型拆裝的便捷性，在滿足功能設計要求的前提下，盡量考慮選取快速連接/緊固的安裝方式。

冷凍/高溫部位

冷凍水管、蒸汽管道、加熱部位等需有保溫/隔熱等防護層。

操作/維護空間

設備各部件安裝布置及整機現場安裝布置，均須充分考慮預留設備的操作、清潔、點檢、保養、潤滑、維修等作業操作空間位置。

備注：標識按國標，無國標的按技術協議附件一：《設備管理現場可視化標準》。

3.4. 提供相關資料：

3.4.1. 設備說明書——紙質三套（中文2套，日文1套，隨設備提供USB，刀具、工裝圖提供PDF電子版。設備說明書內容包括：

3.4.1.1. 一般操作說明書；

3.4.1.2. 點檢、保養說明書（含加油位置圖）；

3.4.1.3. 消耗部品（包括夾具）清單及設定參數一覽表；

3.4.1.4. (略) 圖；

3.4.1.5. 程序控制圖、觸摸屏含I/O注解（ (略) 圖、梯形圖）；

3.4.1.6. 設備精度檢查表（注明規格值、出廠實測值）；

3.4.1.7. 易損件清單（或型號）；

3.4.1.8. 氣動系統說明書；

3.4.1.9. 液壓系統說明書；

3.4.1.10. 設備潤滑說明書；

3.4.1.11. 設備整體結構說明書；

3.4.1.12. 常見故障排查方法說明書；

3.4.1.13. 購入品使用說明書等；

3.4.1.14. 設備安裝平面圖A4或A3紙（可提供電子版DXF版本）；

3.4.1.15. 設備控制系統軟件備份盤一份；

3.4.1.16. SCADA系統采集需要，需提供設備參數地址碼：含加工參數、設備狀態、動作計數、故障碼等。

3.5. 通用備件要求（本協議“2.1 設備關鍵結構配置”項具體指定除外）

序號

項目

品牌

備注

1

PLC

三菱Q03UDV

配置2個以上通信接口，其中1個為RS232，有標 (略) 接口，開放 (略) 通訊協議。

2

電氣部件

施耐德、富士、三菱

3

氣 (略) 器件

SMC、CKD

4

按鈕開關、信號顯示燈

富士、歐姆龍

5

行程開關

歐姆龍、山武

6

磁性開關

歐姆龍、SMC

7

導桿、滑塊

THK、Thompson

8

光電開關

本機床沒有光電開關

9

接近開關

歐姆龍、山武

10

接線排組件

和泉、春日

11

變頻器

本機床沒有變頻器

12

伺服系統

FANUC

0i MF Plus

13

電動機

主軸電機和伺服電機為FANUC，其他均為日本品牌

14

設備電能計量表

日本品牌

15

電柜空調

日本RITTAL

17

油霧分離器

愛國機械（日本）

注：以上品牌為我司推薦品牌，如設備制造過程中無法按要求提供指定品牌的產品，必須明確提供產品價差且雙方書面簽字確認后方可選用其他品牌產品，無推薦品牌備件需用行業內知名品牌。

4. 設備驗收

4.1. 設備的驗收包括在賣方工廠進行的預驗收和在買方工廠進行的驗收以及設備的最終驗收。

4.2. 設備預驗收:設備制作完成后,并進行試運行，在賣方工廠進行預驗收。

4.2.1. 預驗收內容包括：在賣方工廠進行預驗收，預驗收內容為機床外觀、配置、靜態精度、安全標識、管路標識、安全動作確認等內容滿足客戶要求。

4.2.2. 設備附件、備品備件等的驗收：根據“2.8 設備附件及備品備件”（如有，沒有則不進行該項驗收）要求驗收，不一致需有雙方同意變更的補充協議。

4.2.3. 設備部件型號、外購件的生產廠家的驗收：根據“3.通用設備要求”及“2.1 設備參數、配置和外購件”要求驗收，不一致需有雙方同意變更的補充協議。

4.2.4. 設備安全性的驗收：根據設計圖紙, 要求抽檢安全裝置全部設置有效。符合中華人民共和國國家標準的安全標準。

4.2.5. 設備精度的驗收：

4.2.5.1. 根據制造廠的出廠檢查成績書抽檢，要求抽檢項目全部合格。

4.2.5.2. 設備精度驗收 ：根據本協議“2.4設備精度要求”項要求驗收。

4.2.6. 設備基礎管理驗收：根據“3.2 設備設計要求”驗收，要求檢查項目全部合格，不合格項目確認記錄及明確整改日期。

4.2.7. 使用《設備初驗移交(預驗收)報告》。

4.3. 設備驗收：設備到達買方工廠，設備通電運行，在買方工廠進行，要求同4.2（設備 基礎類要求如果在工廠較好的完成預驗收，可省去）。

4.3.1 使用《項目調試記錄》。

4.4. 量產驗收：設備驗收完成后對設備加工能力及品質進行初步驗收。（對應商務合同中的“初步驗收”）。本設備為對象外。

4.4.1. 量產驗收內容包括：設備加工能力、功能驗證制品精度的驗收。本設備為對象外。

4.4.2. 量產驗收時間：設備安裝調試完畢并達到量產條件試運行一個月后。本設備為對象外。

4.4.3. 加工能力的驗收： 終驗收連續加工5套合格，買方準備好試加工件20套。

4.4.3.1. 加工對象及制品精度：滿足“2.3 加工對象及加工要求”項要求（不同的項目進行相關的修改）。

4.4.3.2. 加工節拍：滿足“2.6設備節拍要求”項要求（不同的項目進行相關的修改）。

4.4.3.3. 段取時間：滿足“2.5設備段取要求”項要求（不同的項目進行相關的修改）。

4.4.3.4. 制造性及穩定性：滿足“2.7設備制造性及穩定性要求” （不同的項目進行相關的修改）。

4.4.4. 制品精度的驗收：設備須通過加工能力及制品精度確認，通過#方的工程能力認定。

4.5. 最終驗收:通過驗收后，進行設備的最終驗收。（對應商務合同中的“正式驗收”）

4.5.1. 最終驗收內容包括：終驗收在客戶工廠進行，驗收內容為機床外觀、配置、靜態精度、安全標識、管路標識、安全動作確認等內容，以上內容滿足客戶要求視為終驗收合格，本體的外觀驗收、設備附件及備品備件等的驗收、設備安全性驗收、設備基礎管理的驗收、驗收合格后賣方為買方提供操作、維修培訓，指導客戶對客戶產品進行加工調試，時間為1人*14天。

4.5.2. 設備附件、備品備件等的驗收：根據“2.8 設備附件及備品備件”（如有，沒有則不進行該項驗收）要求驗收，不一致需有雙方同意變更的補充協議。

4.5.3. 設備型號、外購件的生產廠家的驗收：根據“3.通用設備要求”及“2.1 設備參數、配置和外購件”要求驗收，不一致需有雙方同意變更的補充協議。

4.5.4. 設備安全性的驗收：根據設計圖紙, 要求抽檢安全裝置全部設置有效。符合中華人民共和國國家標準的安全標準。

4.5.5. 設備精度的驗收：

4.5.5.1. 根據制造廠的出廠檢查成績書抽檢，要求抽檢項目全部合格。

4.5.5.2. 設備精度驗收 ：根據本協議“2.4設備精度要求”項驗收。

4.5.6. 設備基礎管理驗收：根據“3.2 設備設計要求”驗收，要求檢查項目全部合格。

4.5.7. 加工能力的驗收：本設備為對象外。

4.5.7.1. 加工對象及制品精度：滿足“2.3加工對象及加工要求”項要求。（不同的項目進行相關的修改）

4.5.7.2. 加工節拍：滿足“2.6設備節拍要求”項要求（不同的項目進行相關的修改）。

4.5.7.3. 段取時間：滿足“2.5設備段取要求”項要求（不同的項目進行相關的修改）。

4.5.7.4. 制造性及穩定性：滿足“2.7設備制造性及穩定性要求” （不同的項目進行相關的修改）。

4.5.7.5. 使用《設備合同結算驗收(終驗收)報告》或《投資項目設備合同驗收報告》。

5. 其它約定事項

5.1. 在合同簽定后15天內提供設備基礎圖、布局圖、（如有自動上下料裝置）的進出口接口圖、水、電、氣等容量及接口位置圖。

5.2. 在合同簽定后15天內提供設備制造進度計劃表。

5.3. 最終驗收服務時間：#方安調人員費用由#方承擔。

5.4. 最終到貨地、收貨人：指定工廠

5.5. 設備到廠后，需提前兩周通知廠家來廠進行安裝調試，廠家在接到安裝調試通知后在一周內到達工廠，不得以任何理由拖延。

5.6. 設備保修期：最終驗收合格后一年。

5.7. 設備制造及驗收過程中，無償提供：色板、測量儀（如有，雙方明確后初驗收前提供）。但使用完后必須歸還。

5.8. 未盡設備技術事宜，雙方協商解決，但必須以書面方式確認。

5.9. 本技術附件一式四份；買方持2份，賣方和制造商各持一份，合同生效之日起與合同具有同等法律效力。

買方：廣東 (略) 賣方： (略)

買方代表: 賣方代表:

日期: 日期:

制造商：株式會社 池貝

制造商代表：

日期：

技術協議附件一：《設備管理現場可視化標準》；本機床按日本相關標準執行，指示板材料選用塑料材質。

技術協議附件二：《電氣柜透明化項目》，注：對象外

技術協議附件三：《設 (略) 圖》

技術協議附件四：《設備安全防護技術要求》

技術協議附件五：《機床精度檢查成績表》

技術協議附件六：買方工件圖紙，包括擺線輪圖紙一種和組合行星架圖紙一種。

plastic 1

技術協議附件二：《電氣柜透明化項目》，注：對象外

本設備電氣柜透明化項目按日本相關標準制造。

1、本設備電柜透明化項目內容的技術要求：

1.1 加工工藝：

1、要求面積開孔，邊角需拋光且無毛刺，圓滑；

2、開孔邊需筆直，不曲折，設備防護板/門無變形；

3、倒圓角根據實際尺寸進行實施。

1.2 開孔尺寸及位置要求：（下表供參考，實際審圖時確認）

類型

透明化面積

設備防護板/門示意圖

備注

A類

0.5 m2<透明化面積

（例如：右圖1透明化面積0.5 m2；右圖2透明化面積

0.66 m2）

倒圓角15°；透明化面積根據現場適當調整，需保證安全和剛性。

倒圓角8°，透明化面積根據現場適當調整，需保證安全和剛性。

B類

0.1 m2<透明化面積<0.5 m2（例如：右圖透明化面積0.35 m2）

倒圓角10°，透明化面積根據現場適當調整，需保證安全和剛性。

C類

<0.1 m2(例如：右圖透明化面積0.04 m2)

倒圓角5°，透明化面積根據現場適當調整，需保證安全和剛性。

1.3 安裝技術要求：

1、使用全膠（無縫隙）固定牢固，無溢膠；

2、要求受力不脫落，使用過程中松動及變形等；

1.4 硬件要求：

物料名稱

廠家

型號及規格

安裝要求

PVC板

進口

厚度5mm,韌性不易脆

LED燈管

日本品牌

T5,30cm長度（可拼接），6500K，白光。

常規設備/電柜常亮；

技術協議附件三：《設 (略) 圖》

技術協議附件四：《設備安全防護技術要求》

設備安全防護技術要求

本機床HM5為日本原裝設備，設備安全防護按日本相關標準執行

為明確自動化設備設計符合國家相關設備安全標準要求，特制訂本技術協議：

1、自動化設備必須按GB5083、GB5226、GB/T#、GB/T#、GB#等國家安全標準要求設計。每套設 (略) 應使用獨立的安全繼電器或者安全PLC模塊控制，將設備所有的防護裝置（急停、光柵、聯鎖、開關等）接入控制模塊， (略) 控制，進行自檢。禁止 (略) 放置在設備本身PLC控制系統中。

2、自動化設備的控制系統有關安全部件的設計，必須按照GB/T#.1所描述的PLd、結構類別3以上等級執行。聯鎖裝置應為編碼式（類型2或類型4）。安全距離應當符合GB#、GB#等標準的要求。操作記錄儲存不少于一周。

3、自動化設備安全防護裝置必須進行整體的系統設計和控制。設 (略) 域必須采用防護罩、擋板等措施進行人機隔離，系統內的設備必須獨立隔離，相互不干預。每套設備必須安裝急停、光幕、開關、聯鎖、激光掃描儀、安全雷達等連鎖防護裝置或敏感裝置實施停止功能，設置AI攝像進行聯動，即人員進 (略) 域（范圍）后，必須觸發安全防護裝置，整套設備必須全部停止，并通過復位和確認后方可重新啟動。機器人、自動化連線等高危設 (略) 域必須設置光柵、安全地毯、激光掃描儀、安全雷達等防護裝置（不少于2種）且有效。

4、急停功能應斷開整套 (略) 運行，并不受其他功能的干擾，并在所有模式下都有效，在所有時刻都可用、可操作。

5、禁止在設備上設置安全聯鎖裝置的屏蔽裝置。比如在控制面板上設置安全門使用、光電開關使用、光柵啟用等屏蔽安全防護裝置的軟件 (略) ，在光柵、聯鎖等安全防護裝置 (略) 上設置開關屏蔽其功能使用。

6、 (略) 域內部的設備，在人為手動操作時禁止觸發移栽機，沖床等自動化設備運行。

7、自動化設備的檢維修、調試、換模等需要人員進入（伸入） (略) 域的，設計上必須采取防止意外起動措施，能夠有效實施掛牌上鎖。

附：安全繼電器接線示意圖

安全繼電器接線方法1：

安全繼電器接線方法2：

以PNOZ V安全繼電器為例，在某設 (略) 圖紙中， (略) 中，有如下圖：

按上、下圖示接法：若按下外部急停按鈕，后K11失電，那么即使復位外部急停開關后， (略) 已經有電，但是還必須按控制箱190SP1上的故障確認按鈕后，K11內部繼電器才吸合得電。

設備安全防護標準

（本機床為單機設備，不提供機器人及自動化 (略) 和防護門）

1、機器人及自動化 (略) &防護門（對象外）

圖樣

樣式1

制作要求

1、安全防護欄、方鋼為黃色， (略) 為黑色。 (略) 間隔：長×寬=100mm×20mm，主 (略) 加方鋼，線徑為3mm以上。護欄應安裝牢固可靠，不得與機械設備相連接，護欄 (略) 與地面（或平臺）的距離不應超過200mm。方鋼選用國標50*50mm。2、防護門必須安裝安全保護互鎖裝置： 每一個危險動作進行自動安全確認，超越時自動停機報警。各機械原點未完全復歸時，不能超越執行下一個動作

2、 (略)

圖樣

樣式2 樣式3 樣式4 樣式5

制作要求

1、為防止指尖誤通過而造成傷害時，其開口寬度：直徑及邊長或橢圓形孔的短軸尺寸應小于12.5mm，安全距離應不小于92mm。（樣式2）；

2、為防止手指誤通過而造成傷害時，其開口寬度：直徑及邊長或橢圓形孔的短軸尺寸應小于6.5mm，安全距離應不小于35mm（樣式3）；

3、為防止手掌誤通過造成傷害時，其開口寬度：直徑及邊長或橢圓形孔的短軸尺寸應小于20mm，安全距離應不小于135mm。（樣式4）

4、為防止上肢誤通過造成傷害時，其開口寬度：直徑及邊長或橢圓形孔的短軸尺寸應小于47mm，安全距離應不小于460mm。（樣式5）

安全裝置要求品牌：（根據設備實際情況#方選型以下配置）

序號

名稱

品牌

性能等級

規格（大小）

型號

1

安全光柵

皮樂茲（PLIZ）

PLd

1500mm

PSEN opII3H-s-30-150

2

安全光柵

皮樂茲（PLIZ）

PLd

1200mm

PSEN opII3H-s-30-120

3

安全光柵

皮樂茲（PLIZ）

PLd

900mm

PSEN opII3H-s-30-090

4

安全光柵

皮樂茲（PLIZ）

PLd

750mm

PSEN opII3H-s-30-075

5

安全光柵

皮樂茲（PLIZ）

PLd

600mm

PSEN opII3H-s-30-060

6

安全光柵

皮樂茲（PLIZ）

PLd

450mm

PSEN opII3H-s-30-045

7

安全光柵

皮樂茲（PLIZ）

PLd

300mm

PSEN opII3H-s-30-030

8

安全光柵

西克（SICK）

Ple

300mm

C4C系列

9

安全光柵

西克（SICK）

Ple

450mm

C4C系列

10

安全光柵

西克（SICK）

Ple

600mm

C4C系列

11

安全光柵

西克（SICK）

Ple

750mm

C4C系列

12

安全光柵

西克（SICK）

Ple

900mm

C4C系列

13

安全光柵

西克（SICK）

Ple

1200mm

C4C系列

14

安全光柵

西克（SICK）

Ple

1500mm

C4C系列

15

安全掃描儀

皮樂茲（PLIZ）

6D#

16

安全地毯

AB

PLe，TUV認證

500*500

440F-M1010AYNN

17

安全地毯

AB

PLe，TUV認證

750*750

440F-M1515AYNN

18

安全控制器

皮樂茲（PLIZ）

PLe

PNOZ m B0

19

安全控制器

皮樂茲（PLIZ）

PLe

PNOZ m EF 16DI set2

20

安全控制器

皮樂茲（PLIZ）

PLe

PNOZ m EF 8DI4DO set2

21

安全控制器

皮樂茲（PLIZ）

PLe

PNOZ m EF 4DI4DOR set2

22

安全繼電器

皮樂茲（PLIZ）

#

23

安全門鎖

皮樂茲（PLIZ）

PL d

PSEN me5M NC-NC-NC.NC 1switch+PSEN me5 AS+#L-26

24

安全通信模塊

皮樂茲（PLIZ）

Profinet-CCLINK 等

25

擴展模塊

皮樂茲（PLIZ）

PLd

-

8DI4DO

26

門鎖主體

安士能

最高PLD

#A024M - #

27

門鎖觸發塊

安士能

最高PLD

BETAETIGER-P-G-#

28

門鎖觸發塊

安士能

最高PLD

BETAETIGER-P-W - #

29

門鎖BOLT帶導向安裝支架

安士能

最高PLD

RIEGEL TP-GFK - #

30

門鎖BOLT帶導向安裝支架

安士能

最高PLD

SCHALTERAUFNAHME TP/STP GFK-#

31

MSC-CB安全主模塊

安士能

最高PLD

MSC-CB-AC-FI8#

32

MSC-CE擴展模塊

安士能

最高PLD

MSC-CE-AC-FI8#

33

MSC-CE擴展模塊

安士能

最高PLD

MSC-CE-#

34

MSC擴展接頭

安士能

最高PLD

AC-PL-B-#

35

安全PLC接線端子

安士能

最高PLD

AC-SC-04-V06-#

36

MSC-CE擴展模塊

安士能

最高PLD

MSC-CE-AC-#

37

MSC-CE擴展模塊

安士能

最高PLD

MSC-CE-#

38

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保護高度310mm

LCA-4TR-30-310-AP-#

39

PVC線纜

安士能

最高PLD

C-M12F08-08X025PV10.0-MA-#

40

PVC線纜

安士能

最高PLD

C-M12F05-05X034PV10.0-MA-#

41

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保護高度1210mm

LCA-4TR-30-1210-AP-#

42

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保護高度160mm

LCA-4TR-30-160-AP-#

43

安全光幕

安士能

最高PLD

14分辨率保護高度460mm

LCA-4TR-14-460-AP-#

44

安全光幕

安士能

最高PLD

14分辨率保護高度610mm

LCA-4TR-14-610-AP-#

45

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保護高度610mm

LCA-4TR-30-610-AP-#

46

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保護高度910mm

LCA-4TR-30-910-AP-#

47

限位開關

安士能

最高PLD

NZ1RK-3131-M-#

48

限位開關

安士能

最高PLD

NZ1HS-511-M-#

49

安全開關

安士能

最高PLD

#A-M-#

50

CMS讀頭

安士能

最高PLD

CMS-R-AZA-02VL-#

51

CMS觸發塊

安士能

最高PLD

CMS-M-AI-#

52

安全開關

安士能

最高PLD

SGP1E-2121A-M-#

53

MSC-CE擴展模塊

安士能

最高PLD

MSC-CE-AC-#

54

MSC-CE擴展模塊

安士能

最高PLD

MSC-CE-AC-#

55

MSC-CE擴展模塊

安士能

最高PLD

MSC-CE-AZ-FO4O8-#

56

觸發塊

安士能

最高PLD

BENT ACTUATOR-S-WQT-SN-#

57

擴展模塊

安士能

最高PLD

MSC-CE-O8-#

58

端子套件

安士能

最高PLD

AC-SC-04-V04-#

59

端子套件

安士能

最高PLD

AC-SC-04-V02-#

60

非接觸式安全開關

安士能

最高PLD

CES-AP-#-SB-#

61

非接觸式安全開關觸發塊

安士能

最高PLD

CES-A-BLN-L2-#

62

配線電纜

安士能

最高PLD

C-M12F05-05X034PV10,0-MA-#

63

安全控制器

西門子

最高PLD

3#AA10

64

安全控制器

西門子

最高PLD

3SK#AB40

65

安全控制器

西門子

最高PLD

3SK#AB40

66

安全控制器

西門子

最高PLD

3SK#AB40

67

安全繼電器

西門子

最高PLD

3#BB40

68

安全開關

西門子

最高PLD

3#CA01

69

安全開關

西門子

最高PLD

3#CA

70

安全開關

西門子

最高PLD

3SE5 232-0RV40+3#AV03

71

安全開關

西門子

最高PLD

3SB#HB201CA0

72

安全門鎖

西門子

最高PLD

3SE5 112-0QV10+3SE5 000-0AV01

73

安全門鎖

西門子

最高PLD

3#QV10+3SE5 000-0AV01

74

安全門鎖

西門子

最高PLD

3#SE21+3#AV01

75

擴展模塊

西門子

最高PLD

3SK#AB40

76

擴展模塊

西門子

最高PLD

3SK#AB40

77

擴展模塊

西門子

最高PLD

3SK#AB40

技術協議附件五：《機床精度檢查成績表》