采購項目名稱：7自由度協作機械臂
采購單位： (略) 清華大學
付款方式：其他
簽約時間要求：成交后7個工作日內
交貨時間要求：簽訂合同后60個工作日內
交貨地址： (略) 清華大學
技術參數及配置要求：*七軸機械臂，可完成空間多自由度軌跡實現 *PLd級的安全等級，基于 Cat.3 EN ISO 13849 *機器人本體防護等級 IP54，機器人控制柜防護等級 IP20 *工作半徑≥800 mm，重復定位精度≤±0.1mm，負載≥7kg *具備重力補償功能，只要微小外力可控制移動 *具備碰撞保護功能 *7個關節均安裝有力矩傳感器 *支持機器人二次開發，提供SDK，通訊周期最快需要達到1ms，支持工業總線通訊 *具備CE認證，具備ISO 10218認證，具備EN 60204認證 *控制系統：CPU: ≥ 2.6GHz; HDD: ≥30GB；內存≥2GB *機器人法蘭具備多種型號選擇，可實現機器人內部走線和獨立氣路 *免費提供后期的開發和培訓支持
質保期：12個月
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