統 * 信息編碼：HLJDXQ ***

為了完成路面不 (略) 、土壤圓錐指數、滑轉率等路面特征參數測試，研制開發 * 套專用測試系統。預算經費 * 萬元。

1.功能要求：

（1）系統組成

路面特征參數測試系統主要由機動平臺（含車體、 (略) 系統、傳動系統、行動系統）、電氣系統、遠程遙控操縱系統、路面感知系統、路面參數測試系統等組成。

（2）系統功能

通過集成機動平臺、路面感知以及路面特征參數測試系統，在實現非結構化 (略) 的基礎上，完成路面幾何參數（不 (略) 、坡度）、物理特性參數（土壤承壓特性、土壤剪切特性）、以及車－路相互作用表征參數（圓錐指數、加速度功率譜、速度功率譜、位移功率譜）等參數的測試。

2.指標要求

（1）機動平臺

重量不大于 * kg， (略) 形式為混合 (略) ；

能 (略) 駛 (略) 駛形式轉換，具備較高的 (略) 能力；

(略) 轉向功能。

（2）遠程遙控操縱系統

具備遠程機動平臺與路面測試系統的操控能力，遙控距離不小于1km。

（3）電氣系統

具備低壓和高壓配電，其中高壓配電系統主要用于滿足整車驅動電機等高壓用電設備需求，低壓配電系統用于為 (略) 電池、系統控制器、以及路面參數測試系統等提供電能。

（4）路面感知系統

配備路面感知模塊（激光雷達、視頻）、導航定位模塊，能夠采集分析路面點云和位置信息。

（5）路面參數測試系統

能夠實現路面不 (略) 、圓錐指數、變形指數等路面參數的同步測試，即時評估當前環境車輛地面通過性。

具備記錄和分析當前路面激勵和環境條件激勵下，車輛各系統狀態信息變化情況，并形成數據庫。